最早的地图出现在夏朝。
中国有记载的最古老的地图是4000年前夏禹的九鼎。九鼎是当时统治权力的象征，在鼎上除了铸有各种图画外，还有表示山川的原始地图。已保存下来的最古老的地图是河南安阳花园村出土的《田猎图》和在云南沧浪县发现的巨幅岩画《村圩图》，距今已有3500年历史。而现存发现最早的平面地图是在河北省平山县战国时期中山国都城遗址中发现的《兆域图》（宫堂图）。它是一幅墓地设计的平面地图，除绘有“宫”、“堂”、“门”等规则图形外，还有文字与距离数字，刻绘相当精细，充分说明那个时期我国已有较高的地图制作水平。
