中期著名的五大英雄史诗有：西班牙的《熙德之歌》、法国的《罗兰之歌》、冰岛的《萨迦》、德国的《尼伯龙根之歌》和俄罗斯的《伊戈尔远征记》，其共同的思想特征在于反对内讧、要求统一，富有爱国热情和民族意识。
《罗兰之歌》（1080）是中世纪欧洲最著名的英雄史诗。
《熙德之歌》（1140）是一部反映西班牙人民反抗阿拉伯人侵略的英雄史诗，着重讴歌英雄人物熙德英勇善战、忠君爱国、对敌狠对友亲的崇高品德。
《伊戈尔远征记》（1185－1187）谴责罗斯国内王公们的内讧引起外族的入侵，赞美勇士伊戈尔。
《尼伯龙根之歌》（1200）用公元5世纪日耳曼民族大迁移时代的传说，反映12世纪封建社会的社会现实和思想意识。
