马来西亚和中国之间有着悠久的历史往来。早在公元前2世纪，中国商人就去马来半岛从事商业活动。

明清时期，大批中国人下南洋抵达马来西亚，由于带来了大量先进的文化、技术、农产品（尤其是著名的郑和下西洋，是中国人地位的一个大飞跃），受到当地人热情接待并从此长期定居。

1974年5月31日，马中两国建交，马来西亚成为东盟中第一个与中国建交的国家。中马建交以来，两国不断拓展和深化双边关系，给双方带来实实在在的利益，也为促进两国和本地区的繁荣与进步发挥了重要作用。双方将进一步加强在广泛领域的协调与合作，共同促进两国和本地区的和平、稳定、安全、和谐与发展。