居延汉简提到的一种装置叫做“转射”，后来考证就是一种连弩装置。

所以连弩的历史应该在诸葛亮以前。

相传为诸葛亮所制的“诸葛弩”，是连发十支的连弩，因此说诸葛亮改进连弩应该比较可信。