英勇无畏形容的是岳飞

岳飞（1103年3月24日-1142年1月27日），字鹏举，宋相州汤阴县（今河南汤阴县）人，抗金名将，中国历史上著名军事家、战略家、书法家、诗人、抗金英雄，民族英雄，位列南宋中兴四将之首。

岳飞重视人民抗金力量，缔造了“连结河朔”之谋，主张黄河以北的民间抗金义军和宋军互相配合，夹击金军，以收复失地。岳飞治军，赏罚分明，纪律严整，又能体恤部属，以身作则，金人流传有“撼山易，撼岳家军难”的评语。