黄蜂腹部黑黄相间的条纹是警戒色。在大自然中，黑色和黄色普遍为警戒色。如毒蜘蛛，蝎子、毒蛇等。

有毒的或不可食的动物往往具有极为鲜艳醒目的色彩，这种色彩对捕食动物具有信号和广告的作用，能使捕食动物见后避而远之。胡蜂和黄蜂的身体具有黑黄相间的条纹，它的作用不是隐蔽自己而是起警戒作用。每一个捕食动物在学会回避警戒色以前，至少得捕食一个具有警戒色的动物，在尝到了苦头后才能学会回避它，这就叫条件回避反应，很多脊椎动物都形成了条件回避反应。