根据了解，以及最近使用的实际情况来看，高德地图APP车道导航是不需要收费的，也就是说是免费的。因为高德APP车道导航，并不是特殊版本的APP，只是高德APP最新更新后的一个升级的结果，如果你之前就在用高德，只需要把APP升级到最新版本，就可以使用车道导航功能了。