有，就是威廉王子的女儿夏洛特公主。女王去世了，查尔斯王子终于继承了王位，查尔斯王子的儿子威廉王子成了王位第一和顺序继承人，威廉王子的三个孩子分别是第二第三和第四顺位继承人，威廉王子的二女儿夏洛特公主就是第二三顺位继承人，据说夏洛特公主最像伊丽莎白女王小时候，所以深得女王欢喜。