古代皇帝通过虎符来控制军队，因为皇帝基本上不会出皇宫，士兵也不知道皇帝长什么样子，所以就有虎符，皇帝要调兵就通过虎符传达。古代讲究的是忠君爱国的思想，忠君爱国，说白了就是要忠于皇帝，皇帝是放在第一位的。

在这种封建思想的洗脑下，当时的人们大多是忠于自己的君主的，而反叛的思想会受到众人的批判，除非皇帝无道昏庸，残害百姓，失去民心，不然很少有人会造反。