朝鲜半岛1945年独立，但在美国与苏联的操纵下，朝鲜半岛以北纬38度线分裂为南北两部分，并于1948年分别成立了大韩民国和朝鲜民主主义人民共和国。1950年爆发了朝鲜战争，1953年停战后维持分裂状态，持续对峙至21世纪。

1991年，朝鲜、韩国同时加入联合国，两国还签署了和解、互不侵犯、交通和合作协议以及半岛非核化宣言。

2018年9月19日，朝韩防长将签署全面军事协议，缓解半岛紧张局势。2018年9月27日，国务委员兼外长王毅出席在纽约联合国总部召开的安理会朝鲜半岛问题公开会。