澳大利亚东部为山地，中部为平原，西部为高原。全国最高峰科修斯科山海拔2228米，在靠海处是狭窄的海滩缓坡，缓斜向西，渐成平原。东北部沿海有大堡礁。

澳大利亚沿海地区是宽阔的沙滩和葱翠的草木，那里的地形千姿百态：在悉尼市西面有蓝山山脉的悬崖峭壁，在布里斯本北面有葛拉思豪斯山脉高大、历经侵蚀的火山颈，而在阿德雷德市西面的南海岸则是一片平坦的原野。