鞑靼是中国古代北方游牧民族的泛称。唐代指蒙古高原东边的塔塔尔部，又作达旦、达怛，最早见于唐代突厥文碑铭和某些汉文记载。突厥的覆亡和回鹘的西迁等，一再给鞑靼人提供了向西推进的机会。9世纪前后，阴山南北沿边塞直到河西，青海都出现了鞑靼人，与宋辽有交往，并被称为“阻卜”。金代，鞑靼主要游牧于呼伦，贝尔两池以西。1202年，成吉思汗彻底征服了塔塔尔部。

宋元时鞑靼成为对蒙古各部的泛称。有的记载称蒙古人为“黑鞑”或“蒙鞑”，或依其开化程度区别为“熟鞑靼”与“生鞑靼”。13世纪蒙古人西迁，鞑靼之称逐渐传遍西方。俄国亦将境内突厥语的诸族称为“鞑靼人”。明代，对元顺帝退出大都至林丹汗时期的漠南、漠北蒙古人也称为“鞑靼”。