宋代的军事制度，一言概之，那就是“分化事权”。

北宋中央有三个最高军事机构，分别是枢密院、三衙和率臣。

枢密院是名义上的全国最高军事机关，称为“西府”，和中书门下（东府）并称“二府”。北宋时期的枢密使由文官担任，反映了“以文制武”的策略。

三衙，即殿前都指挥司、侍卫马军司和侍卫步军司，是中央最高指挥机关，分别统领禁军和厢军。北宋初期，又将侍卫亲军司分成马军司和步军司，于是形成“三衙”。三衙的长官由武将担任，三者相互制约，无法形成武将专权。

率臣，也就是统兵官的总称，如安抚使、经略使、经略安抚使、都部署、副等。率臣都是在战争之前临时委任，因而没有形成定制。这种临时指派将帅的政策，有利于防止武将拥兵自重，有利于地方的稳定。