北斗系统一共有35颗卫星。北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成。35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

每一颗北斗导航卫星都是有寿命的，一般的卫星寿命在10年左右，有的更短，有2到3年的。最先发射升空的北斗已经是接近20年前，早已过了有效寿命，所以得经常补网。