小鹏p7是可以全国换电池的。对于动力电池终身质保服务，小鹏汽车要求：

首先车辆是通过正规渠道购买的，且为非营运性质车辆；购买时间限定在新车开票日起6个月内；质保期内车辆须按厂家规定进行养护和维修，并保留相关单据。另外，该权益无法转移，如车辆产权或营运性质变更，服务自动失效。