CICV 2023 | 梅赛德斯-奔驰（中国）安尔翰：DRIVE PILOT系统关注中国本土化

编者按：5月16日，由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、北京经济技术开发区管理委员会、清华大学苏州汽车研究院主办，中国智能网联汽车创新联盟承办的2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届智能网联汽车技术年会（CICV 2023）在京开幕。本届活动为期四天（5月15-18日），共设1场闭门会、3场主题峰会、18场专题研讨会，同期将举办产业投资峰会、智能网联汽车行业创新成果展、第二届“智行杯”C-V2X车路云一体化实践、科技创新发布、中国智能网联汽车产业创新联盟年会等活动，吸引来自300多家国内外机构2000余位专业代表参会，共享全球实践、凝聚行业共识、促进产业发展、探索技术创新、强化生态建设、推动应用落地。

在5月16日“自动驾驶商业化推进”主题峰会现场，梅赛德斯-奔驰（中国）投资有限公司高级执行副总裁，产品与项目控制，工业化与合作管理负责人负责人安尔翰发表了演讲，以下内容为演讲全文。

安尔瀚：李开国先生，成波先生，各位尊敬的来宾，非常感谢大家，邀请我来到这里。正像大家所知道的，我今天向大家介绍的是我们L3系统，我们把它叫做DRIVE PILOT。

一开始的时候我们要跟大家分享我们为什么一直在自动驾驶上投入如此之多，对于我们来说主要的几个原因就是驾驶的安全性，对我们来说其实安全性就是品牌的价值之一，能够在更高的阶层上使用到自动驾驶，对安全性是至关重要的。

第二是便捷和效率，我们希望能将时间还给用户，他们可以更好的利用时间。

还有一点非常重要的原因，是关于能源效率，工业环境保护，关于可持续性发展的，这也是梅赛德斯-奔驰另外一个品牌至关重要的元素。我们也认为更高阶段的自动驾驶技术能够进一步的为环境做出贡献。

我想对于所有人来说，目前我们现在在中国看到了很多L2或者是L2+，L2++这样系统的发展，但是因为一些系统方面的挑战，或者是目前监管方面的挑战，主要进行驾驶的还是驾驶员。也就是说我们可以松手，但是每过几秒钟司机就要把双手放在方向盘上，告诉系统人还是在的，可以接手。

今天要给大家介绍的是DRIVE PILOT，这是另外一种驾驶系统，我们说它是自动的驾驶系统，不完全是人控制，而是由系统进行驱动的，这就是我们的L3，这是我们所说的L3级别的有条件的自动驾驶，是今天想跟大家介绍的内容。

与此同时，我们也知道在过去很长时间以来，我们都在一直助力自动驾驶。首先我们有着首个有条件的自动驾驶是在内华达，除此之外我们在欧洲，因为欧洲有不同的监管条件，我们在欧洲也获得了自动驾驶，在欧洲跟中国我们都是有首个有条件自动驾驶系统的。我们在中国也是在进行落地跟推进，但是目前为止还是在持续等待监管。

给大家简单的用视频介绍一下，这样的DRIVE PILOT系统是如何运作的。

视频里是简单的一个概述，我想强调一些大家在视频中已经看到的重点。其中一点非常重要，大家其实看到了我们L3系统是能够让司机把双手放下，也不用盯着路面去做其他事情的，这样我们就可以去做一些其他的事情。但是重点是在于当有一定突发情况发生的时候，满足了某些条件事情发生的时候，因为它是有条件的L3，我们也希望能够尽量谨慎的进入到驾驶情况下。比如说这些条件就包括了车道的标线是非常清晰的，天气情况也是比较好的。

还有目前这个系统虽然速度是比较高的，但是我们确实也限制了运行速度，基本上是60公里每小时。在我们中国也是有高速路、高清地图的，我们对某些系统的条件进行了限制。

接下来，我们要做的就是增加使用案例，这样我们就可以更好的使用系统，希望能够提高系统运行的速度，可以升到更高的速度，更加适用中国高速路的驾驶情况，这也是下一个步骤，我们希望能够使用更多的使用案例。另外加强驾驶速度和运行速度。

大家可能在很多演讲，也在很多视频中看到了不同的感应器，在L2++中也已经存在了很多感应器。我想强调的是对我们来说，我们是希望能够在制动系统和转向系统中进一步强调它的自动驾驶，如果我们真的需要放开双手，放开双眼的话，驾驶安全不仅仅是在做决策的时候，在进行转向或者进行降速以及制动的时候需要非常灵感，在这几个层次投入了非常多，在技术方面也有很多的投入。

如果你希望能够控制整个情况，让系统更好的进行运作，在不同的路况或者不同天气情况下能够得到很好控制，那我们就需要在车辆的下部加入更多的传感器。比如说路面的湿度传感器，这是我们从L2进入L2++或者更高级别需要的，我们不仅需要更多的冗余，也需要更多的传感器，根据传感器做更多的决策，这是进入L3驾驶时候需要更多的信息控制系统，这样才可以更加安全的进行驾驶。

接下来我想跟大家强调的是我们的决策，我们是更新层面的决策，这是L3层面的决策。刚才大家看到了事故的情况，我们需要在路面上通讯，在视频中大家看到我们需要做的是实时、快速的选择路径，刚才我们看到了毫秒级的响应，实时规划了400条路径，这个时候不需要让司机接手，因为这个时候司机的决策是需要非常多关注的，而我们可以用系统去选择最佳路线。大家可以从系统、算力的角度进行计算，并且在正确的时间做出正确的选择。

还有一点非常重要，为什么我们刚才说系统要考虑到中国的政策情况，这是因为我们要充分地了解中国的道路情况，比如刚才我们说了清晰的路标，清晰的导流线，我们也看到了高清地图方面的挑战。我们需要非常精准地去预测，去判断车辆的情况，而中国的路况跟跟其他地方的路况是非常不一样的。之前我们美国和欧洲都拿到了证照，但是这张幻灯片中大家可以看到中国的路况是截然不同的，这就是为什么我们中国的团队非常努力，非常希望能够让这个系统更好的在中国实现L3层面的自动驾驶。

这是非常简单的介绍，有关我自己的演讲，刚才提到的中国研发团队从几年前就已经有了团队，在不断地扩大。因为我们需要更加关注中国的具体场景，中国的研发团队刚才也提到了在上海开了第二家，在不断地扩大成员，基于L2和L2+的系统很快就会在实践当中看到，确保L3自动驾驶技术在中国可以很快的落地。

考虑到具体的场景是一方面。另一方面对于我们的工作来讲，大家都知道数据必须要留在中国，不论我们要做什么，包括系统的学习，数据的收集，数据的处理，包括能够增加系统的智能性，都必须要在中国完成，这是为什么我们需要具有能力强的、高效的在中国的研发团队。这是现阶段研发团队不断庞大扩展的原因。

在中国我们的部署在2020年有18年时间了，我们最主要的是关注于本地化，这就代表着在德国的这些产品在中国供应商，已经不是本土化了，我们需要让我们产品符合中国市场要求，是为中国市场定制的，符合中国用户的期待，这跟我们以前的工作是不一样的。我们在内市和外市方面都有很多的关注点，比如中国的客户对于豪华级车的期待不一样，这就是我们在中国的一些发展之旅。2021年在北京有中国研发技术中心，所有的测试和开发落地都是在中国北京落地，就不需要来回的把车进行发货或者技术从德国送过来。我们是直接在车上面装载了技术之后，完全在中国完成。因为我们的测试台和工程师，算力所需要的一切都在中国落地了。

第二步，是在2022年我们在上海建立了研发中心，这也是非常重要的，奔驰里程碑的大发展。我们知道在中国自动驾驶、车载娱乐系统、工程，包括软件、硬件的开发更加深度地使用，我们在过往研发，一直到现在我们的操作系统当中叫做NDOS，它的功能性都是在这样的操作系统之上进行研发的。

今天大家所看到的，会有更多的功能为了中国的市场，为了中国的用户所开发，在中国为中国是我们的策略，这就是为什么我刚才讲了这么多的内容。

我的演讲到此结束，非常感谢大家的聆听，期待在其他的场合见到大家！