即2021年的规定期限内需要再次年检。

国家规定，机动车必须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并以无违章记录的情况下，发放检验合格标志。所有年检日期按行驶证上登记的日期为准，机动车从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，一般统称为“年检”或“年审”。