4分钟不算，超过4小时算疲劳驾驶的。在长途驾驶机动车辆时，一定要在四小时之内停车休息20分钟，不能一直驾驶超过四小时，是会被判为疲劳驾驶的。

你行驶四小时之内要到附近的服务区，停车区休息20分钟才可以继续上路行驶，如果一直驾驶超过四小时，属于疲劳驾驶，会直接影响到行车安全，引发重大交通事故，是会受到严厉的处罚的，也会危害到自身及他人的人身安全，是得不偿失的。