小米手机设置高德地图足迹方法如下：

1.打开手机上的高德地图，点击右下方“我的”选项。

2.进入个人中心页面，点击“设置图标”。

3.进入设置界面，点击“足迹设置”选项。

4进入足迹设置界面，打开“开启足迹”右侧的开关即可开启足迹记录。