西门子变频器SINAMICS G120系列有多种类型的控制单元，本文以CU240E-2 DP-F为例，说明通过BOP-2操作面板来设定STO功能的方法。
步骤如下所示：1. 通过BOP-2操作面板设置参数P0010 = 95，即激活安全测试功能
2. 根据实际需求，通过BOP-2操作面板设置参数P9651，即F-DI滤波时间
3. 根据实际需求，通过BOP-2操作面板设置参数P9650，即F-DI信号一致性监控的差异时间
4. 通过BOP-2操作面板设置参数P9601.0 = 1，即激活基本安全功能由端子选择
5. 根据实际需求，通过BOP-2操作面板设置参数P9659，即强制故障检查时间
6. 通过BOP-2操作面板设置参数P9761 = 密码，即输入安全功能密码
7. 通过BOP-2操作面板设置参数P0010 = 0，退出安全功能调试P0971 =1，参数保存功能
8. 通过BOP-2操作面板设置参数P9700 = D0 Hex以及P9701 = DC Hex，即启动安全功能参数复制和修改功能
9、 将西门子变频器G120重新启动上电，完成设置。
西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，扩展性强。它的控制单元上面集成有多个接口，用户通过这些接口可以灵活配置和使用，使得用户在调试过程中的效率提高，可用性加强。同时用户可以使用操作面板来设定相应型号控制单元的STO功能，为用户在调试过程中提高了效率。
