intel sensor是英特尔集成传感器集线器驱动程序。它受运行 Windows 10（64 位）操作系统的戴尔 Inspiron 7386、7586 和 7786 系统支持。realsensor是intel的一款双目摄像头，在ros中用来做动态避障使用。realsensor方便的是：驱动，节点代码都在gitlab上