宋朝的皇城司，明朝的锦衣卫、东厂、西厂，清朝的粘杆处。

1、皇城司

皇城司是宋代禁军官司名。旧名武德司，位于东京左承天门内。为宋代特务机构，性质类似明代锦衣卫。执掌宫禁、周庐宿卫、刺探情报。

皇城司“依祖宗法，不隶台察”，又“旧制，三衙管军，未尝内宿”“殿前一司虽统摄诸班禁卫，而皇城一司亦判然不相关，亦汉南北军相统之意也” 不受三衙辖制，乃直属皇帝的特务机构。

2、锦衣卫

锦衣卫是明朝专有军政搜集情报机构，作为皇帝侍卫的军事机构，锦衣卫主要职能为“掌直驾侍卫、巡查缉捕”，从事侦察、逮捕、审问等活动。

也有参与收集军情、策反敌将的工作，如在万历朝鲜战争中收集了大量的日军军情。其首领称为锦衣卫指挥使，一般由皇帝的亲信武将担任，直接向皇帝负责。可以逮捕任何人，包括皇亲国戚，并进行不公开的审讯。

3、东厂

东厂，明代官署名。即东缉事厂，中国明代的特权监察机构、特务机关和秘密警察机关。明成祖于永乐十八年（1420年）设立东缉事厂（简称东厂），由亲信宦官担任首领。

东厂监视政府官员、社会名流、学者等各种政治力量，并有权将监视结果直接向皇帝汇报。依据监视得到的情报，对于那些地位较低的政治反对派，不经司法审判，东厂可以直接逮捕、审讯。

而对于担任政府高级官员或者有皇室贵族身份的反对派，东厂在得到皇帝的授权后也能够对其执行逮捕、审讯。

4、西厂

西厂是明朝特有的官署名称，全称"；西缉事厂"；。西厂的成员和东厂一样都是由锦衣卫中选拔出来，宪宗钦定西厂所领缇骑（即锦衣卫校尉）的人数要比东厂多一倍，又把东厂与锦衣卫的职权包揽起来，它的职权比东厂和锦衣卫更大。

而西厂的职务是侦查民臣的言行，并可以对疑犯进行拘留、用刑，西厂又把监狱以及法庭混为一体，而且可随意逮捕朝中大臣，可不向皇帝奏请。西厂作为一个短命的特务机构，前后只有两任提督，分别是汪直和谷大用。

5、粘杆处

粘杆处，也就是血滴子，是清世宗爱新觉罗·胤禛（1678～1735，1722年继位，年号雍正）创立的。是清朝的特务机关，正式名称叫尚虞备用处 ；。早在其还是皇子时，便已创立。至其子乾隆后，逐渐被废除。

顾名思义，"；粘杆处"；是一个专事粘蝉捉蜻蜒、钓鱼的服务组织。雍正还是皇子时，位于北京城东北新桥附近的府邸。