安哥拉位于非洲大陆西海岸，非洲西南部，南纬5～18度，东经11～24度，北面是刚果共和国，东与赞比亚接壤，南邻纳米比亚，东北部与刚果民主共和国毗连，西面濒临大西洋。海岸线长1650公里，陆地边界4837公里，国土面积1，246，700平方公里，国土面积世界排名第22位。