这个问题有点宽泛，简单的说一下吧。

主要从职责来看，公安是侦查机关，主要负责侦查，包括大家比较清楚的抓人，逮捕等，查清案件事实，当然公安机关还负责治安管理，特殊行业管理很多方面；检察院是法律监督机关，主要负责审查逮捕和审查起诉等；法院是审判机关，主要负责审判，当然包括民事诉讼、行政诉讼、刑事诉讼。