撒哈拉沙漠以南的非洲部分，被称之为黑非洲。有白种人、黄种人的，比如南非、以及北非的一些国家埃及、利比亚、阿尔及利亚、摩洛哥等等。
整个非洲可说是从狭长沿海地带陡然升起的一片广阔高原，由上古结晶岩块构成。高原的东南部较高，然后向东北方向下倾。总体而言，高原可分为东南部分和西北部分。西北部分有撒哈拉沙漠和众所周知的北非马格里布（Maghrib）地区，有两个山区：西北非的阿特拉斯山脉（Atlas Mountains），人们认为这是伸入至南欧的山系一部分；撒哈拉的阿哈加尔（Ahaggar〔Hoggar〕）山脉。高原的东南部有埃塞俄比亚高原，东非高原和南非东部的龙山山脉（Drakensberg），南非东部高原的边缘如陡坡般下倾。
本大陆最高点为乞力马扎罗（Kilimanjare）山，海拔5，895米；最低处为吉布提（Djibouti）的阿萨勒湖（Lake Assal），低于海平面157公尺（512尺）。以它的大小比例而言，非洲的高山和低地平原比任何其他洲都少。
南部和东部的较高地区与西部和北部海拔较低的地方形成强烈的对比。
海岸线大陆海岸线全长30500千米。海岸比较平直，缺少海湾与半岛。非洲是世界各洲中岛屿数量最少的一个洲。除马达加斯加岛（世界第四大岛）外，其余多为小岛。岛屿总面积约62万平方千米，占全洲总面积不到3%。
