是的，亚美尼亚和阿塞拜疆原来都属于前苏联。这两个国家都是在1936年成为苏联加盟共和国。苏联解体后，亚美尼亚在1991年9月23日从苏联独立内而出，再度恢容复了独立国家的身份；1991年2月6日，改国名为“阿塞拜疆共和国”，10月18日正式独立。