北京又称幽州。幽州为古九州及汉十三刺史部之一。《周礼·职方》载，“东北曰幽州”。其范围大至包括今河北北部及辽宁一带。周武王平殷，封召公于幽州故地，以后历经汉朝、晋朝、十六国、隋朝、唐朝，幽州的名称、治所、范围时有变化，但位置基本不变，均在现在的北京一带。

后晋时石敬瑭将燕云十六州，包括幽州，划给辽3国，之后幽州这一名称不再被使用。