冰岛陆上交通运输的一个重要特点是没有铁路。这是因为冰岛人口太少并且居住过于分散，因而没有必要修建铁路陆上交通运输完全依靠公路。
2001年冰岛有关方面曾提出修建从雷克雅未克市至凯夫拉维克国际机场高速铁路的建议，经过可行性研究，最后得出“不宜修建”的结论。其理由是建造费用和维护费用高昂，客流却不大，建高速铁路必然入不敷出。
在19世纪末以前，冰岛只有古老的驮马小道，几乎没有使用过游轮车辆。1880年才开始建造第一条马车路，从雷克雅未克朝东翻过山直达南方的低地地区。在1990年左右，全国各地开始规划修建公路。过去对交通的最大障碍是河流的阻隔，因为必须架桥才能过河。第一座浮桥于1890年建成。
现在，在河流上都建起了桥梁，有些河上还建了许多桥梁。自二战结束以来，政府投入大量资金用于建筑公路和桥梁，曾经连续多年扎国家预算总额的9%--15%。许多公路路面最终是用砾石或火山渣铺设，路况较差，路面也比较窄，尤其在冬天被冰雪覆盖诸侯会让很难安全行驶；后来才逐步铺设沥青路面，提高了公路的质量等级。
在20世纪62年代末，冰岛公路总长度达9000公里，2002年公路总长度为12995公里，目前并到已经建成四通八达的公路网，在1968年5月26日之前，并发哦在公路上驾车依照英国的传统一律靠左侧行驶，此后才改为一律靠右侧行驶。
1971年开始修建1号环岛公路。1974年在冰岛庆祝人类移民冰岛1100周年之际，建成了冰岛的最长的斯凯扎劳河大桥，该桥位于冰岛南部，全长964米，从此环冰岛公路全线贯通，全长约1450公里，可以驾车环游整个冰岛。
冰岛修建的第一座公路海底隧道是华尔峡湾隧道。冰岛长途客运公司是最大的公路运输商，每日有班车从雷克雅未克开往全国各地。它发行两种巴士通票，一种是环岛旅游票，另一种是巴士周游券，去内陆高原则需专门的巴士票。
1965年全国机动车保有量为3.5辆，其中小轿车2.84万辆，其他事卡车和大客车。1992年拥有小轿车12.9万辆，货车和大客车1.2万辆。2002年机动车总数为18.6256万辆，其中小轿车16.1721万辆、货车2.0278万辆、大客车4257辆。
冰岛使用的汽车全部依靠进口。2005年冰岛进口汽车创历史录，比上年增加了50%，共有2.6万辆私用和商务用新车及二手车进入冰岛。2004年进口新车是1.2万辆，2005年是1.81万辆。2006年汽车进口会减少30%，估计只有1.9万辆左右。
