2022年中德建交整整50年。1972年8月10日，德国外长谢尔接见了王殊。王殊向谢尔表示中方有早日同联邦德国谈判建交的愿望。谢尔说，王殊的谈话证实了施罗德从中国带回的信息，希望尽快确定具体谈判的时间和地点。几天后，王殊外交部很快建议在波恩进行建交谈判，任命王殊为谈判代表。

德方表示同意，并且任命政治司司长史塔登为谈判代表。9月29日王殊同史塔登草签了两国建交联合公报，并且在同一天发表了共同的消息，宣布建交谈判已顺利结束，谢尔外长将应姬鹏飞外长的邀请在10月11日到15日访问北京。

谢尔外长率领庞大代表团，在10月10日下午到达北京。第二天，他同姬鹏飞外长在人民大会堂正式签署了建交联合公报。