是英国女王伊丽莎白二世和爱丁堡公爵菲利普亲王的次子，相传也是伊丽莎白女王最疼爱的儿子。
安德鲁王子1979年进入英国达特茅斯皇家海军学院短暂服役，曾担任海军长官，并被授予“绿色贝雷帽”。随后，又进入皇家空军学院学习飞机驾驶。1981年获得最佳飞行员荣誉。1986年受封为约克公爵。2005年7月，他被授予英国皇家海军荣誉上校头衔。担任英国国际贸易及投资的特别代表。
1986年7月23日，安德鲁王子与莎拉·弗格森结婚，并育有两个孩子。1996年5月，安德鲁王子和莎拉·弗格森正式离婚。2022年1月13日，据白金汉宫消息，受到性侵指控的英国女王伊丽莎白二世次子安德鲁王子被剥夺军衔和王室赞助人身份
