清道光二十一年（1841年），黄维清出生在广东省怀集县佛灯（今怀集县怀城镇谭勒村）。清同治十二年（1873年），黄维清参加乡试，考取第八名举人。4年后的清光绪三年（1877年），考中进士，先后在增城、恩平、澄海等地担任知县。因为官廉洁奉公，两袖清风，为民造福，受百姓爱戴。

清光绪十八年（1892年），黄维清因病在广州去世，被朝廷赐予四品“中宪大夫”。