秦灭六国统一全国，建立了历史上大一统的王朝，秦帝国为了巩固广大的疆域，在地方推行的基层组织是废除分封制建立郡县制，以此来巩固了统治。

西汉政权建立后，汉高祖刘邦为了确保刘氏天下，在地方推行郡国并行制，初期巩固统治，但是随着王国问题的出现及其权利的扩大，威胁到中央，从汉文帝到汉武帝采取措施解决王国问题，加上了中央集权，巩固了统治。