那么一般建议你自驾的线路为： 伊尔克什坦口岸 ——哈萨克斯坦——俄罗斯——白俄罗斯——波兰——德国 这样，你目的地为德国，肯定是需要办理申根签证的，申根签证可以入境波兰和德国；

哈萨克斯坦，看旅游业开放后对中国是免签，还是需要签证，需要签证就办理哈萨克斯坦旅游签证； 办理俄罗斯旅游签证，可以免签入境白俄罗斯。 这样的话，你最多需要办理三个国家和地区的签证，就可以完成你的自驾行程了。