1999年11月20日6时30分，我国第一艘试验飞船神舟一号发射升空，飞船绕地球约14圈后安全着陆于内蒙古预定区域。神舟一号的成功发射和返回，实现了空间往返的重大突破，是中国航天史上的重要里程碑。到2002年12月，我国又发射了3艘无人飞船均获成功。