台湾在明朝之前是完全野放的状态，没有政权，大陆上的王朝也没有对其管理。

那个时期的台湾，陆续有人从大陆迁来居住，没有城市，没有国家，自由野放。

最早关于台湾的记录是三国东吴时期。

黄龙二年（230），孙权派遣卫温、诸葛直带兵万人去过台湾，结果只是“得夷洲数千人还”。没有占领地方，开拓疆域，可能还是地方偏远，人迹罕至，觉得价值不大，所以劫掠人口几千就结束了。详见《三国志》的《吴主志》。

后来经历两晋南北朝、隋唐五代和宋元，都没有开拓台湾，最大的程度是占领了外围的澎湖地区。

12世纪中叶南宋将澎湖划归福建路晋江县（今福建晋江）管辖，并派兵戌守。

元朝在澎湖曾设巡检司，隶属福建省泉州府。

在明朝的时候荷兰人攻占澎湖，大明和荷兰人为此开打，最后和解。我们的明朝劝荷兰人：澎湖是我们的，台湾是块化外之地（未沾王化），随你们去玩。于是荷兰人才上了台湾岛，开始建立城市管理台湾，后来就是郑成功收复台湾了，再后来大清攻占了台湾，真正将其纳入版图。

这么一块宝地，在古代地广人稀的时代，是真正的化外之地，无人问津。

要是郑成功不收复台湾，几十年后清朝未必会攻占台湾。要是让荷兰把台湾占领几百年，或者中间让日本得了台湾，现在台湾基本不会有中国什么事儿了。而且，当初清朝占了台湾也并不想要，还是攻台的施琅力争才并入版图的（清朝的意见是台湾乃弹丸之地，得之无益，失去无损，没有意思，还不如把人口迁到大陆划算，和一千四百年前的孙权并无二致）。