醉驾免于起诉标准包括醉驾情节显著轻微、没有发生严重后果、当事人认罪认罚等，另外，如果检察院认为醉驾证据不足，事实不清的，也不予起诉。车主因为醉酒驾驶被查出后，应当积极配合调查，有一个好的认罪态度，争取不起诉或者缓刑的机会。

对于醉酒驾驶机动车的驾驶人员而言，如果此时的情节显著轻微并且危害也不大的话，那么就不予定罪处罚而要是犯罪情节轻微不需要判处刑罚的话，则也是可以免予驾驶人员的刑事处罚。醉酒驾驶汽车，无从重情节，且认罪悔罪，符合缓刑适用条件的，可以依法适用缓刑。酒精含量在170mg/100ml以下，认罪悔罪，且无从重情节，犯罪情节轻微的，可以不起诉或者免予刑事处罚。酒精含量在100mg/100ml以下，且无从重情节，危害不大的，可以认为是情节显著轻微，不移送审查起诉。