蚯蚓的身体由许多体节构成，身体上有体节、刚毛、背孔。蚯蚓的躯体分为多数体节(陆正蚓多达150节)。某些内脏器官(如排泄器官)见於每一体节。第32∼37节稍粗，无节间沟，色稍浅，在生殖季节能分泌黏稠物质，形成蚓茧，包裹排出的卵。蚯蚓躯体前后两端渐细，尾端稍钝。蚯蚓无视觉及听觉器官，但能感受光线及震动。以土壤中腐烂的生物体为食，进食同时吞下大量土壤、沙及微小的石屑。据估计，蚯蚓每日的进食量及排遗量与其体重相等。