是的。

你好！对的，签注成功后，自助机上会显示有效期，自助签注成功后当日就可以去了。

港澳通行证若签注到期是无法使用，也意味着只要在有效期内公民是可以当天续证当天使用该签注。公民可以提前到出入境部门办理续证以后再前往使用，若当地具有自动续签机器的情况下，公民可以直接带上卡式的港澳通行证原件，身份证原件直接在关口或者当地出入境部门自动机上面续证并立刻使用。