导游免票。陕西历史博物馆只要是开放时间都免费，但免费不免票，带有效证件领票。

一、免费开放时间为每周二至周日，参观时间：冬季（11月15日至次年3月15日）9：00—17：30（16：00停止发票），夏季（3月16日至11 月14日）8：30—18：00（16：30停止发票）。周一全天闭馆整修（国家法定节假日除外）。