于2021年10月24日上市。ES 300搭载2.5L直列四缸A25A-FXS发动机。最大功率为131kW（178PS）/ 5700rpm，峰值扭矩为221Nm（22.5kgfm）/ 3600-5200rpm。采用前置前驱的两轮驱动方式，匹配无级变速器。车身尺寸为长4975毫米、宽1865毫米、高1445毫米。轴距为2870毫米。