这个没有具体的时间规定。如果是禁止停车路段，临时停车也不行。如果是可以临时停车的路段也是要即停即走。这最好是人等车，才能作到。至于需要不定时的等待，那就必须在附近找一个合法的停车位，才能实现车等人。比较了一下，人等车是上策。