1、哪吒（配音：郝幽玥） 生来就拥有神奇的力量，但一直在危险环境中成长。他勇敢，善良，好动，真诚，友好，开朗，直性子。这是他天生的性格，而更多是他从成长的过程中学到的。母亲教给了他善，而姬发带给了他信仰。 他身上有许多孩子身上都有的毛病，也有许多孩子身上都有的优点。正因为如此，他的成长过程才显得更可亲。

2、太乙真人（配音：付绍业） 哪吒的师父，一个有点忙忙叨叨的长胡子老头，善良可敬。

3、小猪熊（配音：张云龙）） 哪吒的贴身小宠物，胆小、懒惰、贪吃，总之是各种人间坏毛病集一身却又很可爱的小怪物。他本性善良，对哪吒非常忠诚，在哪吒遇到危险的时候，小猪熊总会会挺身而出。

4、小龙女（配音：陈红） 东海龙王的小女儿。精灵古怪，美丽多情。多次帮助哪吒化解危险，是哪吒锄魔降妖路上的好帮手。