行政诉权出现于欧洲中世纪时期，概括地说，行政诉讼分别起源于法国和英国，并按照不同的轨迹发展。

正因为此，行政诉讼制度也才有英美法系的行政诉讼制度和大陆法系的行政诉讼制度之分。

法国是现代意义上的行政法的发源地，也是大陆法系行政法的代表。法国的行政法院系统最早起源于拿破仑时期。 ；