1955年5月，华约成立于波兰首都华沙，并将总部设在了这里。当时，一共有8个成员国，包括苏联、保加利亚、罗马尼亚、东德、匈牙利、波兰、捷克斯诺伐克和阿尔巴尼亚。1968年，阿尔巴尼亚退出了华约。在冷战时期，华沙条约组织（华约）和北大西洋公约组织（北约）是两个相互对立的国际组织。1991年，随着东欧剧变和苏联的解体，华约正式退出了历史的舞台。