欧盟的前身是欧洲共同体，创始成员国有6个，分别为法国、德国、意大利、荷兰、比利时和卢森堡。

1991年12月，欧洲共同体马斯特里赫特首脑会议通过《欧洲联盟条约》，通称《马斯特里赫特条约》（简称《马约》）。1993年11月1日，《马约》正式生效，欧盟正式诞生。