VRRD指令是读出模拟电位器值的指令,格式为VRRD SD,其中S表示读出模拟电位器的编号,D表示读出值存入目标寄存器。VRRDK1D1表示读出第一号模拟电位器的值(0~255),放到D0中去,同理,VRRDK4D4是把第四号模拟电位器的值放到D4中去