答：6ra70的直流调速器，如果编码器坏了。可以由速度闭环改为电压闭环控制：P083=3(由编码器反馈改为电势反馈)，其它参数都不要动。维持生存没有问题，只是调速器的特性比编码器闭环控制软。 mm440的变频器可以启动自身的PID 调节器(工艺调节器)功能： 参数设置： P2200=1（PID调节器使能）
P2224=1（PID调节器给定实际值） P2253=22241（PID调节器给定值） P2251=1（PID调节器给定值微调）
MICROMASTER 有集成的工艺调节器(PID 调节器，通过P2200 使能)。它能用于过程高水平闭环制。 包含有： 挤压机的闭环压力控制 泵传动的闭环水位控制 风扇传动的闭环温度控制 用于卷取传动的闭环跳动辊位置控制 及其类似的控制项目。
