S510具有2D弹性贴面系统，AutoFocus 可旋转设计，完全可用水洗，充电方面是镍氢电池的10小时充电，25分钟使用时间，RQ310弹性贴面系统，充电 10 小时可使用 20 分钟，防滑手柄。这些官网上都有写，楼主自己上官网看看，对比一下，选择合适自己的。