k100d和k200d属于入门机，都有肩屏，用4节5号电池；k10d和k20d属于中端单反，锂电，有肩屏。k100d用的是索尼600万像素CCD（传感器和D70是同一块）；k200d和k10d是同一块索尼1000万像素CCD（和D80那块CCD一样）；k20d用的三星那块1400万像素CMOS。k200d和k20d都是2008年1月同期上市。