亚洲龙燃油版车型搭载型号A25A的2.5L自然吸气发动机，最大功率154kW(209PS)，峰值扭矩250N·m，传动匹配8速手自一体变速箱；混动版车型搭载2.5L混合动力系统，发动机可输出131kW(178PS)的最大功率和221N·m的峰值扭矩，电动机拥有最大功率88kW（120PS），系统综合最大功率160kW（218PS），传动匹配E-CVT无级变速箱。操控性很出色。

一汽丰田亚洲龙于2019年3月22日正式上市，推出燃油版和双擎版两种动力共六种配置车型，售价区间为20.88-28.98万元，并免费享有4年10万公里基础保养、保修政策。该车与皇冠是为日本市场开发不同，此前是丰田专为美国市场打造的车型，定位为中大型轿车，并与雷克萨斯ES一样都是基于TNGA-K前驱平台打造。